本方案专为洗衣机门封硅胶圈（俗称“ 防水圈”或“密封圈”）的表面喷漆工艺设计，通过高自由度六轴机器人系统，解决其柔性、异形、环形结构导致的喷涂覆盖难、一致性差、效率低下等核心痛点。

方案核心优势

柔性仿形，精准覆盖

六轴机器人具备极高的运动灵活性，可精准沿硅胶圈复杂的3D曲面轨迹进行仿形喷涂。

完美覆盖硅胶圈内壁、外壁、褶皱及凹凸部位，确保涂层均匀无死角，满足防水与美观要求。

专用治具，稳定高效

配备可膨胀芯轴或仿形托架，用于在喷涂过程中将柔性硅胶圈撑开、定型并精准固定，防止变形。

配合高速旋转轴（通常作为第7轴），实现工件匀速自转，与机器人联动，完成内外表面高效、连贯的喷涂作业。

智能控制，节约环保

集成智能流量与雾化控制系统，根据喷涂位置实时调节出漆量、雾化空气及扇面，极大减少漆料过喷与浪费。

程序支持对不同型号硅胶圈进行快速切换，提升小批量、多品种生产的响应速度。

工艺适配，稳定可靠

可适配硅胶专用底漆、面漆的工艺要求，配备恒温恒压供漆系统，确保漆料稳定性。

设备可集成于封闭喷房内，配套废气处理系统，符合环保与安全生产标准。

应用价值

提升品质：完全替代手工作业，消除人为差异，产品涂层均匀性、光泽度与附着力显著提升。

降低成本：大幅提高漆料利用率，减少返工，降低综合生产成本。

提高效率：实现24小时连续自动化生产，产能稳定且可预测。

改善环境：将工人从有害的喷涂环境中解放，实现人机分离，提升职业健康水平。

此方案可根据客户具体工件尺寸、产能要求及车间条件进行定制化设计与部署。

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